Questi lavori nascono in modo indipendente (se si fa eccezione per i capitoli 2 e 3); ma messi uno dopo l'altro possono costituire un percorso dotato di una certa continuità.
Nel capitolo 1 si fa cenno alla relazione tra prodotti vettoriali e operatori antisimmetrici.
Nel capitolo 3 viene introdotto il doppio prodotto vettoriale (con un accenno di dimostrazione), che poi verrà usato anche nel capitolo 4
Nel
capitolo 4: viene trattato un sistema di punti materiali con il vincolo
di rigidità (le loro distanze non cambiano). Per passare ad un corpo
rigido continuo basterà sostituire le sommatorie con gli integrali, come
è spiegato alla fine del capitolo. Viene inoltre ricavato il tensore di inerzia in modo naturale dall'espressione della quantità di moto o dell'energia cinetica.
Livello: Biennio universitari.
Prerequisiti: Meccanica del punto materiale.
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